永磁步进电机通常包括一个旋转的转子，其中内置了永磁体（Permanent Magnet，PM），以及一个固定的定子，其中包含电磁线圈。转子中的永磁体产生一个固定的磁��，而定子中的电磁线圈可以通过电流激励来产生磁场。电流激励定子电磁线圈时，会根据电流的方向和大��，与转子中的永磁体之间产生吸引或排斥力。
永磁步进电机的步进运动是通过交替激励定子电磁线圈来实现的。通过适时地改变电流的方向和大��，可以引起转子中的永磁体在不同的位置产生吸引或排斥，从而使转子旋转到下一个步进位置。这种控制方式可以实现高精度的位置控制，因此永磁步进电机在需要精确位置控制的应用中非常常见，例如打印机、机床、医疗设备等。
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